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En Autorotation, ce mixage permet de
basculer automatiquement sur une valeur
enregistrée au préalable, voir page 116.
Hélicoptères équipés d'un RÉGULATEUR
Contrairement aux régulateurs, qui de manière simi-
laire à une motorisation thermique n'agissent que sur
la variation régime moteur, le variateur, qui surveille
l'ensemble, maintient la vitesse constante en régulant
en même temps la puissance. Dans le cas d'un moteur
thermique, le variateur agit en conséquence sur le servo
de commande des gaz, comme un régulateur d'un
hélicoptère électrique. C'est pourquoi, les variateurs de
vitesse n'ont pas besoin de courbe de gaz classique, et
ne nécessitent qu'une indication de vitesse de rotation.
Une augmentation de la vitesse de rotation présélection-
née ne se fera que si la puissance nécessaire dépasse
la puissance maximale disponible.
Il faut donc brancher le variateur sur la sortie 6 du
récepteur à la place du servo de cde des Gaz et modi-
fier ensuite la courbe des Gaz, comme décrit ci-des-
sous, pour que celle-ci puisse prendre la fonction d'un
élément de commande „classique".
Comme dans ce cas, la „courbe des gaz" ne détermine
que la vitesse de rotation, et que cette vitesse doit
restée constante sur toute la course du Pas, il faut
enregistrer une courbe horizontale dans le mixage „V1
Gaz" – ce qui a pour conséquence que la valeur
d'entrée (du Pas) sera la même que la valeur de sortie
(des Gaz) – déterminée par le nombre de tours.
De ce fait, il faut donc d'abord supprimer le point de
référence „3" et enregistrer une même valeur pour les
points „1" (entrée = 0 %) et „5" (entrée = +100 %), par
exemple:
108 Description des programmes: Mixages Hélicoptères - Hélicoptères
V1
Gaz
Entr.
0%
Sor tie.
+65%
Point
1
+65%
normal
La valeur a enregistrer dépend du variateur utilisé et de
la vitesse de rotation souhaitée, et peut, bien entendu,
être différente dans chaque phase de vol.
En Autorotation, ce mixage permet de
basculer automatiquement sur une valeur
enregistrée au préalable, voir page 116.
V1 Queu
(Compensation statique)
V1
Queu
Entr.
0%
Sor tie.
0%
Point
3
0%
normal
De manière standard, à une courbe de compensation
du couple avec une part de mixage linéaire de 0 % est
préconisée, comme cela doit être le cas pour un gyros-
cope fonctionnant en „mode Heading-lock", voir vue
ci-dessus.
ATTENTION:
Suivez scrupuleusement les instructions
de réglage de votre gyroscope, sinon,
vous risquez de ne plus pouvoir contrôler
votre hélicoptère.
Si par contre, vous utilisez un gyroscope en mode „nor-
mal" ou si celui-ci ne fonctionne qu'en mode „normal",
réglez votre mixage de la manière suivante:
De manière analogue au réglage de la courbe du Pas,
voir double page précédente, la courbe de commande
de l'anti-couple peut être définie avec un maximum de
5 points. Vous pouvez donc, si nécessaire, modifier ce
mixage et enregistrer au-dessus et en dessous du point
de vol stationnaire, également des parts de mixage
symétriques ou asymétriques. Assurez-vous auparavant,
dans le sous menu „Type de modèle" du menu »Type
de modèle et réglage des phases de vol«, page 71
d'avoir enregistré le bon sens de rotation du rotor prin-
cipal.
V1
Queu
Entr.
0%
Sor tie.
0%
Point
3
0%
normal
En partant d'une valeur de -30 % pour le point 1 et de
+30 % pour le point 5, il faut régler son mixage de telle
sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son cap, c'est-
à-dire qu'il ne tourne pas sur lui-même, autour de l'axe
rotor, dans les longues montées ou dans les descentes,
l'effet gyroscopique n'étant plus le même par rapport au
Stationnaire. En vol stationnaire, on ne devrait utiliser
que le trim (digital) de la commande de l'anti couple.
Pour un réglage correct de la compensation de l'effet
gyroscopique, il faut avant tout que la courbe du Pas et
des Gaz soit correctement réglée, c'est-à-dire que la
vitesse de rotation reste constante sur toute la plage de
débattement du Pas collectif.
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