Couple De Poignet - ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.5.4 Couple de poignet

1.5.4 Couple de poignet
Généralités
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 6650S -200/3.0
IRB 6650S-190/3.0 LID
IRB 6650S -125/3.5
IRB 6650S-100/3.5 LID
IRB 6650S-90/3.9
44
Remarque
Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement
et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé
(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure
où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges
dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des
charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,
veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.
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Couple de poignet Couple de poi-
max., axes 4 et 5 gnet max., axe 6
1 264 Nm 625 Nm
1 259 Nm 639 Nm
1 037 Nm 526 Nm
896 Nm 476 Nm
495 Nm 438 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Couple max. va-
lide en charge
192 kg
189 kg
105 kg
70 kg
60 kg
3HAC081956-004 Révision: A