Le Zigbee - Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur

Guide de l'utilisateur

4.2. Le ZIGBEE

Zigbee
CM-5 et ZIG-100
Le ZIG-100 est un dispositif de communication sans fil de Bioloid qui fait appel au
protocole Zigbee. A l'instar du Bluetooth, Zigbee est une technologie de communication
qui est souvent utilisée dans le réseau personnel sans fil (PAN : Personal Area Network).
Vous devez installer le ZIG-100 dans la CM-5 pour que les robots puissent communiquer
entre eux en Zigbee. Pour ce faire, vous devez démonter la CM-5 pour insérer le module
ZIG-100 dans le circuit. Il vous faut au minimum deux installations de CM-5 et de ZIG-
100 pour échanger des données.
CM-5 ZIG-100
CM-5 (Avant l'installation du ZIG-100)
ZIG-100
Communicatio
n sans fil
CM-5 (Après l'installation du ZIG-100)
96
ZIG-100 CM-5