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Guide de l'utilisateur
Le programme qui est rédigé par l'éditeur de comportements s'appelle un comportement.
Il suffit de sélectionner 'Fichier >> Nouveau fichier' comme dans l'exemple en bas à
gauche ou de cliquer sur le raccourci 'Nouveau fichier' comme dans l'exemple en bas à
droite pour commencer à rédiger le programme de comportement.
Le programme de commande des attitudes est constitué de plusieurs lignes. Chacune
d'entre elles comporte un numéro de ligne, une référence et une phrase d'ordre.
Le numéro de ligne sert à l'édition, comme par exemple pour sélectionner, copier ou
supprimer la ligne. La référence ou le label correspond au titre de la ligne. Il sert à des
fonctions telles que l'appel ou le saut. La phrase d'ordre correspond à l'espace où il faut
rédiger l'ordre. Elle est composée de plusieurs blocs. Une règle est une fonction du robot
qui peut être constituée d'une ou plusieurs phrases d'ordre. Il suffit de double-cliquer sur
un bloc pour faire apparaître les différentes options possibles.
Numéro
de ligne
Référence (ou label)
24
Nouveau fichier
Phrase d'ordre
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