Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 48

Robot éducatif en kit
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Guide de l'utilisateur
Exemple 7
3
n'effectue pas d'aller-retour aux emplacements de votre choix.
C'est parce que le programme de commande des attitudes passe à
l'exécution de la ligne suivante avant même que l'AX-12+ n'ait atteint
l'emplacement cible.
Il est par conséquent nécessaire d'interrompre momentanément
l'exécution du programme en attendant que l'AX-12+ atteigne son
emplacement cible.
Vous pouvez suspendre le programme en ordonnant la 'vérification du
mouvement'.
④ Voilà à quoi ressemble le programme une fois qu'il est achevé.
En exécutant le programme ci-dessus, vous réaliserez que l'AX-12+
Commande de 'vérification
du mouvement'
46
Répétition
Appel
Appel

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