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Guide de l'utilisateur
3.3.3. Téléchargement (Upload/Download) des mouvements
Upload
Les données qui sont issues de l'éditeur de mouvements sont enregistrées dans la CM-5
du robot. Vous devez par conséquent procéder au téléchargement (Upload) si vous
voulez les sauvegarder dans le PC. Vous devez également procéder au téléchargement
(Download) pour enregistrer les données du PC dans le robot. Ce type de fonctionnalité
peut s'avérer utile pour sauvegarder les données de mouvements dans le PC ou pour
partager les mêmes données entre plusieurs robots. L'opération de téléchargement
(Upload/Download) s'effectue depuis l'éditeur de comportements.
Après avoir lancé l'éditeur de comportements, vous devez procéder comme suit pour
stocker les données du robot dans le PC. Les fichiers utilisés portent l'extension mtn.
Sélectionnez le menu 'Robot
Motion' dans l'éditeur de
comportements
Entrez le nom et le lien du fichier à
enregistrer.
Cliquez sur 'Lire du robot' dans la
fenêtre des données de mouvements.
Cliquez sur 'OK' sur la fenêtre qui
apparait puis sur la touche 'Start' du
robot.
Une fois que le téléchargement est
terminé, fermez la fenêtre et appuyez
sur la touche Mode du robot.
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