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Guide de l'utilisateur
Arrêter un mouvement
continu
`
Il suffit d'appeler la page 0 pour mettre fin au mouvement continu et passer à la page de
sortie. Si la page de sortie est à 0, le programme s'arrête à la dernière pose du
mouvement.
Example 20
Programmer un Droïde bipède qui recule quand un obstacle est
``
détecté pendant sa marche. (Utilisation du mouvement continu)
[Etape 1] Assemblez le Droïde en vous aidant du manuel d'assemblage.
[Etape 2] Après avoir lancé l'éditeur de mouvements, réglez le mouvement continu
comme ci-dessous.
※Vous pouvez télécharger les mouvements ci-dessus qui sont déjà programmés dans
Download the same from C:₩Program Files₩Robotis
₩Boiloid₩Example₩Example[Walking Droid].mtn'.
[Etape 3] Rédigez le comportement suivant.
Répétion
[Etape 4] Après avoir téléchargé le comportement dans le robot, exécutez-le en
mettant la CM-5 en mode PLAY et en appuyant sur 'START'
Arrêt du mouvement
Page 21 : Avancer (Répété à l'infini)
Avancer
90
Attendre que le mouvement du
robot s'arrête
S'arrêter
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