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Guide de l'utilisateur
Entrez une consigne de vitesse et la consigne de position (512)
déplacement vers le centre.
Pour le déplacement vers la droite, entrez une consigne de vitesse et comme consigne de
position, la position actuelle moins 20. Afin d'éviter que la valeur de l'emplacement soit
inférieure à 212, vous devez ajouter un test grâce à une phrase d'ordre IF comme dans
l'exemple ci-dessus.
Pour le déplacement vers la gauche, entrez une consigne de vitesse et comme consigne
de position, la position actuelle plus 20. Afin d'éviter que la valeur de l'emplacement
soit inférieure à 812, vous devez ajouter un test grâce à une phrase d'ordre IF comme
dans l'exemple ci-dessus.
③ Créer l'attitude initiale et l'attitude d'attaque
Programmez l'attitude initiale de manière à ce que le robot se mette en position d'attente
après avoir effectué le déplacement vers le centre. Programmez l'attitude d'attaque de
manière à ce que le robot se mette en position d'attente après avoir effectué le
mouvement d'attaque. Les phrases d'ordre en rapport avec les attitudes doivent
également être rédigées dans un sous-programme.
Appel du mouvement
Appel de la position
de préparation
Appel du mouvement
Appel de la position
de préparation
64
pour
permettre
le
Attitude initiale
Attitude
d'attaque
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