Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 12

Guide de l'utilisateur
Étape 3
Assemblage/Câblage
Étape 4
Vérifier l'assemblage
Étape 5
Programmation de
comportement
Étape 6
Programmation des
mouvements
Étape 7
Téléchargement/
Exécution
Il faut assembler les AX-12+ et l'AX-S1 autour de la CM-5. Une fois que vous aurez
donné au robot la forme voulue, vous devez poursuivre le câblage de la CM-5 vers les
AX-12+ et l'AX-S1 comme dans le schéma ci-dessous. Veillez à prévoir une longueur de
câble suffisante même lorsque les articulations sont tendues ou pliées au maximum.
Les deux connecteurs sur l'AX-12+ et l'AX-S1 sont identiques. Vous pouvez donc
utiliser indifféremment l'un ou l'autre pour faire la liaison. Vous pouvez relier en continu
jusqu'à 28 AX-12+ et 10 AX-S1.
CM-5
Une fois que votre robot a la forme voulue, vous devez télécharger le comportement-test
pour vous assurer que l'assemblage du robot a été effectué correctement (Consulter le
manuel d'assemblage).
Il faut maintenant passer à la programmation du comportement du robot. Cette étape
consiste à fixer des règles sur les mouvements que le robot devra faire, comme par
exemple « marcher au milieu de la voie si le chemin est étroit » ou « faire demi-tour s'il
y a un obstacle ». Cette partie est expliquée en détail dans le chapitre 2 consacré à la
programmation des comportements.
Vous devez programmer les mouvements du robot à l'aide de l'éditeur de mouvements.
L'éditeur de mouvements est pratique pour concevoir des mouvements compliqués. Le
mouvement que vous avez conçu à l'aide de l'éditeur est appelable depuis l'éditeur de
comportements. Cette partie est expliquée en détail dans le chapitre 3 consacré à la
programmation des mouvements.
Vous pouvez télécharger
programme des mouvements se télécharge automatiquement dans la CM-5 si vous
sélectionnez « enregistrer ». Une fois que le téléchargement est terminé, il suffit de
placer la CM-5 sur le mode PLAY pour exécuter le programme.
AX-
le comportement
10
AX- AX-S1
dans la CM-5. Le