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Guide de l'utilisateur
Zone morte
Vous pouvez créer une zone dépourvue de puissance près de l'emplacement cible en
jouant sur la valeur de zone morte en sens horaire et antihoraire (CW/CCW). Un robot
qui est censé saisir un objet risque de l'abîmer s'il y met trop de force. Dans ce cas, le
dosage de force prime sur l'exactitude de l'emplacement. C'est en sélectionnant une
valeur de marge adéquate que le robot pourra saisir l'objet sans causer de dégâts.
Créer une zone dépourvue de puissance près de l'emplacement
Exemple 9
cible.
[ Etape 1 ] Veuillez connecter à la CM-5 l'AX-12+ dont l'ID correspond à 1.
[ Etape 2 ] Veuillez rédiger le programme de commande des attitudes comme il suit.
Veuillez insérer 'CW Margin' et 'CCW Margin' au dessus des ordres
'Vitesse de déplacement' et 'Emplacement cible' comme dans l'exemple
ci-dessous.
[ Etape 3 ] Veuillez télécharger le programme de commande des attitudes.
[ Etape 4 ] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre du
téléchargement, essayez de faire tourner le bouton de rotation au moment
où l'AX-12+ atteint son emplacement cible. Veuillez vous assurer qu'il
est possible d'effectuer la rotation sans forcer..
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