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Guide de l'utilisateur
2.5.1. Commande de positionnement
Consigne de position
La commande de l'AX-12+ s'effectue dans un périmètre allant de 0 à 300° au moyen
d'une consigne comprise entre 0 et 1023. L'exemple ci-dessous explique comment
calculer la valeur de l'emplacement de l'AX-12+.
Vérifiez la valeur de chaque emplacement par une
Exemple 6
manipulation manuelle de l'AX-12+.
[Etape 1] Connectez à la CM-5 l'AX-12+ possédant l'ID 1.
[Etape 2] Rédigez le programme de comportement suivant.
Répétition
[Etape 3] Téléchargez le comportement.
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre du
téléchargement, Vérifiez que la valeur affichée sur l'écran change au fur
et à mesure que vous déplacez manuellement l'axe du servomoteur.
[Etape 5] Veuillez tenir compte de la valeur de chaque emplacement.
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