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Guide de l'utilisateur
Veuillez trouver ci-dessous un exemple de programmation permettant de faire marcher le
Droïde bipède.
Exemple 18
[Etape 1] Assemblez le Droïde en vous aidant du manuel d'assemblage.
[Etape 2] Après avoir lancé l'éditeur de mouvement, créez les 5 mouvements
suivants :
※ Vous pouvez télécharger les mouvements ci-dessus qui sont déjà programmés dans
C:₩Program Files₩Robotis ₩Boiloid₩Example₩Example[Walking
Droid].mtn'
[Etape 3] Après avoir téléchargé les mouvements dans la CM-5, rédigez le
comportement suivant afin de pouvoir exécuter les mouvements.
[Etape 4] Après avoir téléchargé le programme de commande des attitudes dans le
robot, passez la CM-5 en mode PLAY et lancez le programme.
Rédiger le programme permettant de diriger les pas du Droïde
bipède avec les touches de direction de la CM-5.
Page 1 : S'arrêter
Page 12 : Avancer
Page 13 : Reculer
Page 14 : Tourner vers la droite
Page 15 : Tourner vers la gauche
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