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Guide de l'utilisateur
Vérifier impérativement qu'un seul AX-12+ ou AX-S1 est relié à la CM-5 avant d'exécuter l'ordre ID
CID
GO
L'ordre ID permet de modifier l'ID de tous les AX-12+ qui sont reliés. Par conséquent,
vous devez d'abord vous assurer qu'un seul AX-12+ ou AX-S1 est relié à la CM-5.
Le CID est le diminutif de Control ID. Elle permet de prendre le contrôle sur un
Dynamixel particulier.
Veuillez entrer l'ordre comme il suit pour que l'AX-12+ que la CM-5 doit commander soit l'AX-12+
Signifie qu'elle contrôle l'AX-12+ dont l'ID
correspond à 1
A l'initialisation, le terminal a le contrôle du Dynamixel 1. Pour prendre le contrôle sur
le Dynamixel 3, il suffit de saisir 'CID 3' suivi de la touche Entrée.
Cet ordre sert à donner un ordre de mouvement à l'AX-12+ sélectionné. Voici la marche
à suivre.
Mode d'emploi : GO [Consigne de position] [Consigne de vitesse]
Ici, la consigne de position et la consigne de vitesse doivent être chacune comprise entre
0 et 1023.
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