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Guide de l'utilisateur
Communication
Mode
Mode Manage
Mode Program
Mode Play
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Une fois que l'appareil est sous tension, la LED Power s'allume et l'une des LED de
mode se met à clignoter.
Vous devez relier le connecteur de câble série de la CM-5 au port de votre PC à l'aide
d'un câble série pour pouvoir communiquer avec le PC. Si vous avez un ordinateur
portable qui est dépourvu de port série, vous pouvez utiliser le port USB grâce à
l'USB2Dynamixel (vendu séparément).
La CM-5 dispose de 3 modes de fonctionnement, à savoir Manage, Program et Play.
Si la LED de l'un des 3 modes clignote, cela signifie que le système est en mode attente.
L'appui sur « START » déclenchera le mode sélectionné. Un premier appui sur
« MODE » provoque la sortie du mode en cours de fonctionnement. D'autres appuis
permettront de passer d'un mode à l'autre.
Voici les fonctionnalités de chaque mode.
Il est utilisé pour vérifier l'état de la CM-5, l'AX-12+ et l'AX-S1, mais aussi pour tester les
mouvements.
Le mode Manage est réservé aux utilisateurs expérimentés. Il est donc conseillé d'être
suffisamment familiarisé avec la CM-5, l'AX-12+ et l'AX-S1 avant d'en faire usage.
Il est utilisé pour éditer des mouvements.
La CM-5 bascule naturellement en mode Program si vous utilisez l'éditeur de
mouvements.
Si vous souhaitez éditez des mouvements avec le terminal du robot, il suffit de lancer le
terminal du robot et de placer la CM-5 en mode Program. Le terminal du robot remplit
alors la fonction d'éditeur de mouvements.
Il est utilisé pour lancer le programme du robot (le comportement).
Il faut d'abord télécharger le programme de comportement dans la CM-5. Il suffit de
placer le système en mode Play pour lancer le comportement.
Pour faire fonctionner le robot, il faut appuyer sur le bouton « START ». Si la LED de mode
clignote, signifiant ainsi que le système est en attente, il suffit d'appuyer sur le bouton
« START » pour exécuter le mode qui était en attente.
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