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2.1. Qu'est-ce qu'un programme de comportement
Entrées et sorties
Le robot est conçu pour avoir toutes sortes d'attitudes mais il est indispensable de le
programmer à l'avance pour qu'il puisse adopter une attitude appropriée à chaque
circonstance. L'éditeur de comportements est un outil permettant de déterminer les
différentes attitudes que le robot devra adopter en fonction des situations.
Le fonctionnement du programme de comportement est basé sur la connexion entre les
entrées et les sorties. Prenons l'exemple d'un chien-robot qui se dresse quand on tape
dans les mains une fois et qui se rassoit quand on tape dans les mains deux fois. Ici, le
bruit des mains qu'on tape correspond à une donnée d'entrée tandis que les mouvements
du chien-robot correspondent à une donnée de sortie. C'est le programme de
comportement qui amène le chien-robot à réagir aux données d'entrée, c'est à dire à se
dresser quand on tape dans ses mains une fois et à se rasseoir quand on tape dans ses
mains deux fois.
Par conséquent, il est nécessaire de connaître les données d'entrée et les données de
sortie avant de rédiger le comportement. Vous trouverez dans ce chapitre des
explications sur la méthode de programmation de comportements à partir des données
d'entrée et de sortie fournies par le système Bioloid.
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