Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 113

Guide de l'utilisateur
Accel time
Page speed (Vitesse de la page)
Link to Next
Link to Exit
Name (Nom)
Save
Page
Before
Lors de la réalisation d'un mouvement, les moteurs passent par une séquence
Accélération->Maintien->Décélération
d'accélération' désigne la somme des durées d'accélération et de décélération. Un temps
d'accélération trop réduit oblige à accélérer brusquement et peut fatiguer prématurément
les mécanismes. A l'inverse, si le temps d'accélération est trop élevé, les mouvements
risquent de ne pas s'exécuter correctement.
Il permet de contrôler la vitesse d'exécution de la plage complète. Par défaut, sa
valeur est de 32. Entrez par exemple 64 pour doubler la vitesse de chaque posture.
Il permet d'étaler un mouvement sur plusieurs pages. Entrez dans la rubrique Link to
Next le numéro de la page où se trouve la suite du mouvement. Si vous n'utilisez pas
cette fonction, entrez 0 dans la case. Si vous entrez le numéro de la page en cours dans
cette case, le mouvement sera reproduit en boucle. Appuyez sur ESC pour avoir accès à
la rubrique.
Si un signal d'arrêt arrive pendant une exécution, cette page sera appelée avant l'arrêt
effectif du robot. Si vous n'avez pas besoin de cette fonction, entrez 0 dans la case.
Cet ordre permet d'entrer un nom pour la page. Si vous appuyez sur la touche Entrée
après avoir tapé 'Name', vous verrez apparaître deux points ' :'. Il vous suffit d'entrer le
nom de la page et d'appuyer sur la touche Entrée.
Les données de mouvements qui sont en cours d'édition sont stockées dans la RAM
(mémoire vive) du robot. Une fois que les mouvements sont achevés, vous devez utiliser
l'ordre Save pour sauvegarder les pages dans la mémoire Flash. Son raccourci est la
touche 'Sav'.
Cet ordre permet d'aller à une autre page. Veuillez entre l'ordre Page [Numéro de la page
où se rendre]. Son raccourci est la touche 'p'.
Cet ordre permet d'aller à la page précédente. Son raccourci est la touche 'b'.
entre chaque
111
pose. Le terme 'temps