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2.6.4. Mélodies
Hauteur de note
Durée de la note
``
L'AX-S1 peut jouer des mélodies grâce à son buzzer. Cette fonctionnalité permet de
faire chanter le robot ou de lui faire exprimer des sentiments de façon amusante.
L'AX-S1 peut produire 52 notes au total, comme le montre le tableau ci- dessous.
Valeur du
Valeur du
Note
buzzer
buzzer
0
La
1
La#
2
Si
3
Do
4
Do#
5
Ré
6
Ré#
7
Mi
8
Fa
9
Fa#
10
Sol
11
Sol#
12
La
13
La#
14
Si
L'AX-S1 est doté d'une fonctionnalité qui permet de régler la durée de la note émise.
Chaque unité de ce registre correspond à 0,1 seconde. Autrement dit, pour que la note
dure 1 seconde, il faut charger la valeur 10 dans le registre de durée. La durée minimale
est de 0.3 seconde tandis que la durée maximale est de 5 secondes, soit une valeur entre 3
et 50.
Si vous modifiez la note émise après avoir entré 254 dans la durée de note, celle-ci sera
émise en permanence. Pour l'arrêter, entrez la valeur 0 dans le registre de durée.
Vous trouverez dans l'exemple ci-dessous les explications sur le fonctionnement du
buzzer.
Valeur du
Note
buzzer
15
Do
27
16
Do#
28
17
Ré
29
18
Ré#
30
19
Mi
31
20
Fa
32
21
Fa#
33
22
Sol
34
23
Sol#
35
24
La
36
25
La#
37
26
Si
38
59
Valeur du
Note
Note
buzzer
Do
39
Do
Do#
40
Do#
Ré
41
Ré
Ré#
42
Ré#
Mi
43
Mi
Fa
44
Fa
Fa#
45
Fa#
Sol
46
Sol
Sol#
47
Sol#
La
48
La
La#
49
La#
Si
50
Si
51
Do
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