Table des Matières
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Guide de l'utilisateur
2.7. Exercices d'entraînement
2.7.1. Création du canard belliqueux
Avertissement
Aperçu des mouvements
Essayons de fabriquer un canard qui s'en prend à tous ceux qui s'approchent de lui.
Vous pouvez consulter le chapitre 2-2-11 du manuel d'assemblage pour terminer le
hardware du canard belliqueux.
Lorsque le canard sera sous tension, prenez garde à ne pas l'approcher du visage. Vous
risqueriez d'être blessé par un mouvement brusque du robot.
ID 3
ID 2
ID 1
Les mouvements du canard belliqueux s'enchaînent de la manière suivante.
① Quand aucun objet n'est détecté, l'articulation no.1 se positionne au centre tandis
que les articulations no.2 et 3 se replient pour préparer l'attaque.
② Quand un objet est détecté à gauche ou à droite, l'articulation no.1 entre en
mouvement pour diriger le bec du canard vers la cible.
③ Quand un objet est détecté en face, les articulations no.2 et 3 se tendent pour
attaquer.
④ Le robot retrouve la même position que dans le ② après l'attaque.
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AX-S1
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