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3.3.2. Créer des poses
Poses
Rédaction de la pose
Les poses sont des gestes intermédiaires qui composent un mouvement. Dans le cas du
Droïde bipède, les poses ci-dessous sont nécessaires pour qu'il puisse faire un pas. Les
poses sont comparables aux images décomposées d'un film.
Une page peut gérer 7 poses. En d'autres termes, vous pouvez utiliser jusqu'à 7 poses par
page. Vous pouvez recourir à la 'Page suivante' si vous avez besoin de poses
supplémentaires.
Vous devez procéder comme suit pour rédiger la pose. L'image dans la fenêtre du travail
correspond au robot en cours de création.
Sélectionnez le(s) servomoteur(s) à
bouger (en cliquant sur leur position et en
maintenant CTRL pour en choisir
plusieurs) et cliquez sur « Off » pour les
rendre manipulables.
③ Fixez la pose en cliquant sur la
touche On dans la fenêtre
d'informations sur les articulations.
② Manipulez les articulations
manuellement pour donner au robot la
position désirée.
Fenêtre de visualisation de la pose
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