C Ommande De L'ax-12 - Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur

Robot éducatif en kit
Table des Matières

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Guide de l'utilisateur
2.5. Commande de l'AX-12+
Fonctions de commande
Vous trouverez ci-dessous les icônes et les fonctions de commande de l'AX-12+.
Adre sses
Ic ? e s
24
Allumer le moteur
25
LED
26
C W M a rgin
27
C CW M argin
28
C W S lope
29
C CW Slope
30
Position c ible
Vite sse de
32
d? lac eme nt
C ontr? e de
34
puissance
36
Position a ctue lle
38
Vite sse a ctuelle
40
C ouple actuel
Tension
42
d'a lime ntation
Tem p? a ture
43
inter ne
V? ifica tion du
46
mouveme nt
Noms
Le moteur est mis e n ma rche en y ? riva nt la
valeur 1.
L'? ritur e de la valeur 1 provoque l'a llum age de
la LED, 0 l'? eint.
Zone de l'emplace me nt c ible o? la puissa nce
e st nulle dans le sens de l'a iguille d'une m ontre
(z one m or te ).
Zone de l'emplace me nt c ible o? la puissa nce
e st nulle dans le sens contra ir e ? l'a iguille
d'une montre (zone morte) .
Zone o? la puissa nc e diminue ? m esure qu'on
s'approche de l'em plac eme nt cible (se ns de
l'a iguille d'une montre).
Zone o? la puissa nc e diminue ? m esure qu'on
s'approche de l'em plac eme nt cible (se ns
c ontraire ? l'a iguille d'une montre).
P osition de l'a rticulation ? a tte indre de 0 ? 300?
(Va le ur c omprise e ntre 0 et 1023)
Vite sse de d? la cem ent (Va le ur c om prise e ntre
0 et 1023)
C ouple maximum (Valeur comprise entre 0 e t
1023)
P osition a ctuelle de l'articula tion (V ale ur
c om prise e ntre 0 et1023)
Vite sse actuelle (V ale ur c omprise e ntre 0
e t1023)
C ouple subi sur l'axe de sor tie (Va le ur
c om prise e ntre 0 et1023)
Va le ur cor respondant ? la tension
d'alime nta tion X 10 (Affichage de 120 pour
12V)
Tem p? a ture inte rne du Dyna mixe l (?)
R envoie 1 si le servomoteur est e n mouveme nt,
0 sinon
43
Fonctions

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