Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 63

Robot éducatif en kit
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Guide de l'utilisateur
Mélodies spéciales
L'AX-S1 est doté de 27 mélodies préenregistrées. Commencez par régler la durée de note
à 255 afin d'avoir accès aux mélodies préenregistrées.
Il vous suffit ensuite d'écrire une valeur entre 0 et 26 dans la hauteur de note pour faire
jouer la mélodie correspondante.
Faire jouer dans l'ordre les mélodies préenregistrées.
Exemple 17
[Etape 1] Connectez la CM-5 et l'AX-S1.
[Etape 2] Rédigez le programme suivant.
[Etape 3] Téléchargez le programme.
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre de
téléchargement, vérifiez que les mélodies sont jouées dans l'ordre.
Entrer la valeur
61
Mélodie suivante

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