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Guide de l'utilisateur
Exemple 15
[Etape 1] Connectez la CM-5, l'AX-S1 et l'AX-12+ d'ID 1.
[Etape 2] Rédigez le programme suivant.
①
②
Répétition
[Etape 3] Téléchargez le programme.
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre de
téléchargement, assurez-vous que les mouvements de l'AX-12+
s'intensifient à mesure que le volume du son de l'AX-S1 augmente,
comme par exemple sous l'effet d'applaudissements.
Les mouvements de l'AX-12+ s'intensifient à mesure que le
volume du son augmente.
Copiez la mesure du capteur de son dans une variable « consigne ».
Le volume pouvant prendre une valeur de 0 à 255 et la position une
valeur de 0 à 1023, multipliez cette variable par 4 pour obtenir la plus
grande plage de mouvements possible
Chargez la variable consigne dans la consigne de position de l'AX-
12+ d'ID 1. Enfin, réduisez la vitesse du servomoteur pour éviter des
mouvements trop violents.
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