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3.4. Exécuter les mouvements
Exécution d'un mouvement Vous devez utiliser la commande LOAD pour exécuter un mouvement. Deux cases
en mode non synchronisé
Les mouvements qui sont issus de l'éditeur sont enregistrés dans la CM-5 du robot. Pour
les utiliser, vous devez appeler la page du mouvement dans le programme de
comportement. Vous pouvez exécuter le mouvement désiré à l'aide des deux icônes de
mouvement qui sont ci-dessous.
Ic? es
Noms
Mouvement du robot
Etat du mouvement du
robot
apparaissent alors. Entrez la commande 'CM-5 > Motion Play Page' dans la case de
gauche et entrez le numéro de la page du mouvement désiré dans la case de droite. Puis
rédigez le programme de comportement comme ci-dessous. Après avoir téléchargé le
programme dans la CM-5, passez en mode PLAY pour que le mouvement enregistré dans
la page 5 soit exécuté.
Icône du mouvement
du robot
Numéro de la page du
mouvement
85
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