Commande En Douceur - Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur

Robot éducatif en kit
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Guide de l'utilisateur

2.5.2. Commande en douceur

Rampe
Vous pouvez commander en douceur l'AX-12+ au moyen de la rampe en sens horaire ou
antihoraire (CW/CCW). Inspirez-vous de l'exemple ci-dessous pour la programmation.
Exemple 8
Ralentir la vitesse à l'approche de l'emplacement cible.
[Etape 1] Connectez à la CM-5 l'AX-12+ d'ID 1.
[Etape 2] Rédigez le programme de comportement suivant.
Veuillez insérer 'CW Slope' et 'CCW Slope' au dessus des ordres
'Vitesse de déplacement' et 'Emplacement cible' comme dans l'exemple
ci-dessous.
[Etape 3] Téléchargez le comportement.
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre de
téléchargement, vérifiez que la vitesse de l'AX-12+ diminue à mesure
qu'il s'approche de l'emplacement cible.
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