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Guide de l'utilisateur
Master (Maître)
Slave (Esclave)
Déterminer l'Offset
Master correspond à la valeur de référence de l'Offset. On choisit généralement le 512
situé au centre de l'AX-12+. Vous pouvez choisir à votre guise une valeur qui permet de
localiser facilement l'AX-12+.
Slave permet de déplacer artificiellement la valeur de Master. Le fait de choisir une
valeur pour le Slave revient donc à déterminer la valeur de l'Offset.
Voici quelques explications sur la notion de l'Offset.
Prenons l'exemple d'un bras de robot. Si l'ordre est donné de déplacer l'AX-12+
numéro 3 jusqu'à 512 pour aligner le bras, l'AX-12+ numéro 3 et l'AX-12+ numéro 2
doivent être parfaitement alignés comme dans l'image ci-dessous. Dans l'hypothèse où
l'AX-12+ numéro 3 ne serait pas dans l'alignement de l'AX-12+ numéro 2, il devient
nécessaire de régler l'Offset.
Veuillez procéder par étape comme il est indiqué ci-dessous.
1)
Entrez l'ordre Off pour couper l'alimentation du moteur de l'AX-12+.
2)
Déplacez manuellement l'AX-12+ pour que sa position corresponde exactement à
l'emplacement de référence. Dans l'exemple précédent, cette manœuvre revient à
placer l'AX-12+ numéro 3 dans l'alignement de l'AX-12+ numéro 2.
3)
Entrez l'ordre On pour réalimenter le moteur de l'AX-12+.
4)
Entrez Write 1 et appuyez sur la touche Entrée pour entrer dans Slave la valeur de
l'emplacement actuel.
5)
Entrez l'ordre Save pour sauvegarder la page numéro 0 et allez à une autre page.
6)
Vérifiez dans une page autre que le numéro 0 que l'Offset a bien été modifié.
AX-12+ no.3
AX-12+ no.2
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