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Programmation
Adopter une attitude appropriée à la situation
Vous devez rédiger des ordres au conditionnel pour que le robot passe de l'attitude
initiale au mouvement. Il est censé attaquer quand un objet est détecté en face et se
tourner vers la cible quand un objet est détecté à gauche ou à droite.
② Programmation du mouvement de gauche à droite de l'articulation no.1
Comme l'articulation no.1 est souvent sollicitée, il est plus pratique de créer un ordre
d'appel comme il suit.
Appel de l'attitude
initiale
Appel du mouvement vers la droite
Choix de la vitesse
Choix de
l'emplacement
Choix de la vitesse
Déplacement vers la droite jusqu'à 20
Choix de la vitesse
Déplacement vers la gauche jusqu'à 20
63
Appel de l'attitude
d'attaque
Appel du
mouvement
vers la
gauche
Déplacement vers le
centre
Déplacement vers la
droite
Déplacement vers la
gauche
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