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Guide de l'utilisateur
3.3. Créer des mouvements
3.3.1. Informations sur les pages
Nom de la page
Numéro de la page
Adresse initiale
Nombre de répétitions
Nombre de poses valides
La page représente une zone mémoire de la CM-5 ou les mouvements sont stockés. En
d'autres termes, lorsque vous appelez un mouvement depuis votre programme de
comportement, c'est un numéro de page que vous appelez.
La fenêtre des informations sur la page comporte des paramètres modifiant l'exécution
des mouvements. Si vous souhaitez apporter des modifications à ces rubriques, il vous
suffit de double-cliquer sur le chiffre correspondant pour en modifier la valeur.
C'est à cet endroit qu'apparaît le nom de la page. Au tout début, c'est la mention 'pas de
nom' qui s'affiche. Le nom vous sert à organiser votre programmation et à reconnaître les
mouvements d'un coup d'œil
C'est le numéro propre à la page. La CM-5 peut stocker 127 pages soit 127 mouvements
numérotés de 1 à 127. Pour changer de page, il suffit de taper le numéro de page souhaité.
Elle correspond à l'adresse mémoire de la page dans la CM-5. Les utilisateurs classiques
n'ont pas à se préoccuper de cette donnée.
Cette variable permet de choisir le nombre de fois où le mouvement est répété. Sa valeur
initiale correspond à 1.
Lors de la réalisation d'un mouvement, si cette valeur est réglée à 5, le robot exécutera
les 5 premières positions. Les poses non utilisées sont grisées (Vous trouverez plus loin
des explications détaillées sur les poses).
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