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1.3. Composition de Bioloid
1.3.1. La partie matérielle
Voici les quatre grands composants du matériel de Bioloid.
CM-5
La CM-5 est un dispositif de commande qui fait office de cerveau du robot. La CM-5
permet de commander simultanément 28 Ax-12+ et 10 AX-S1.
Ses touches servent aussi à faire de la saisie pour commander le robot à distance. La
batterie est logée à l'intérieur.
AX-12+
L'AX-12+ est un servomoteur intelligent qui sert d'articulation au robot. Il permet non
seulement de contrôler la vitesse et le déplacement, mais aussi de mesurer la
température et le couple sur son axe. Il peut également faire office de roue si le mode
de rotation continue est choisi.
AX-S1
L'AX-S1 est un capteur qui fait office d'yeux et d'oreilles du robot. Il mesure la
distance par rapport à un objet, la luminosité, le bruit et la chaleur. Il comporte en outre
un récepteur de commande à infrarouge. Enfin, il peut produire des sons.
Pièces d'assemblage
Les pièces d'assemblage comportent des éléments de châssis, des câbles et des roues.
Elles permettent d'assembler la CM-5, l'AX-12+ et l'AX-S1 entre eux à l'aide des vis
et des écrous qui sont fournis avec le kit.
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