Table des Matières
Publicité
Guide de l'utilisateur
SCAN
SEARCH
ID
Il suffit d'exécuter l'ordre SCAN pour connaître l'ID des Dynamixels (AX-12+ ou AX-
S1) qui sont reliés à la CM-5. L'ordre SCAN ne peut être exécuté que dans le cas où la
CM-5 et les Dynamixels sont réglés sur la même vitesse de transmission (Baud Rate).
Voici la marche à suivre.
Mode d'emploi : SCAN [Nombre d'ID à rechercher]
Les ID no.1 et no.2 sont présents
Si vous ne précisez pas de valeur après SCAN, la fonction lance une recherche sur les
254 adresses possibles. Si vous entrez 10 par exemple, la fonction ne cherchera que les
ID 0 à 9.
Si vous n'êtes pas certain que la CM-5 et l'AX-12+ aient le même Baud Rate, vous
pouvez utiliser l'ordre SEARCH pour vérifier. Cette fonction a le même effet que la
fonction SCAN mais en lançant une recherche sur toutes les vitesses de transmission.
Voici la marche à suivre.
Etant donné la tolérance des liaisons séries, il se peut qu'un même Dynamixel soit
détecté deux fois.
L'ordre ID sert à modifier l'ID de l'AX-12+ et/ou l'AX-S1 qui sont reliés. Voici la
marche à suivre.
Mode d'emploi: ID [ID à entrer]
Les Dynamixels 1 et 2 sont
présents et leur vitesse de
transmission est réglée à 1.
103
Publicité
Table des Matières
