Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 100

Robot éducatif en kit
Table des Matières

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Guide de l'utilisateur
Utilisation de la
communication radio dans infrarouge. Les registres utilisés sont simplement différents. Vous trouverez ci-dessous un
les comportements
Programme
[Transmission]
Programme
[Réception]
L'utilisation de la communication Zigbee repose sur le même principe que la liaison
exemple de programme communiquant par Zigbee.
Pour émettre une donnée sur la liaison Zigbee, utilisez le registre 'CM-5 >> TX
Remocon data'. Son utilisation est la même que pour la communication infrarouge.
Pour recevoir une donnée émise sur la liaison série, utilisez le registre 'CM-5>>RX
Remocon data'. Son utilisation est la même que pour la communication à infrarouge.
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Données à transmettre

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