Table des Matières
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Guide de l'utilisateur
Ajout de pose
Déplacement, insertion de la pose
Suppression de la pose
Exécution de la pose
En cliquant sur ajout de pose, la pose en cours est enregistrée sur le prochain
emplacement disponible. Par exemple, si vous aviez d'abord enregistré deux poses, la
nouvelle sera insérée en troisième position.
Pour déplacer une pose, il vous suffit de cliquer dessus avec la souris et de la
faire glisser tout en continuant à appuyer sur le bouton gauche de la souris. Vous n'avez
plus qu'à relâcher la souris une fois qu'elle est arrivée à l'emplacement désiré. Si vous
placez une pose au milieu de deux autres poses, elle s'insère naturellement entre les deux.
Cette fonction est également valable si vous déplacez une pose dans la fenêtre du travail.
Déplacement de la pose
Il vous suffit de placer la souris sur la pose à éliminer et de cliquer sur le bouton droit de
la souris. Puis sélectionnez 'supprimer la pose'.
Double-cliquez sur la pose désirée si vous souhaitez exécuter l'une des poses qui sont
enregistrées dans la fenêtre de sauvegarde. Afin d'éviter que le robot ne soit abîmé suite à
une mauvaise manœuvre, le programme demande une double vérification quand il s'agit
d'une pose non valide. Les poses valides sont reconnaissables à la couleur du robot.
Quand le robot apparaît en noir, cela signifie que les poses ne sont pas valides.
Poses valides
Insertion de la pose
82
Poses non valides
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