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Guide de l'utilisateur
Programmation du
comportement
① Réglez les AX-12+ en mode de rotation continue.
Vous pouvez consulter le chapitre 2-5-3 intitulé 'Rotation continue' du présent guide ou
'C:₩Program
Files₩Robotis₩Bioloid₩Example[Change
mode].bpg' afin de connaître la démarche à suivre pour passer en rotation continue.
○
2
Créez des règles de test afin que le véhicule puisse adopter le mouvement approprié
A
E
A
selon l'emplacement de l'obstacle détecté.
③ Créez les mouvements suivants : avancer, reculer, tourner à droite, tourner à gauche et s'arrêter. C
Réglez la portée de la détection
d'obstacles
Stockez la lecture des détecteurs
dans une variable
Appeler la fonction appropriée selon
l'emplacement de l'obstacle détecté
68
Endless
turn
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