Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 47

Robot éducatif en kit
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Guide de l'utilisateur
Commande de la position
Vous pouvez commander la position et la vitesse de l'AX-12+ comme dans l'exemple
ci-dessous.
Exemple 7
Effectuer des allers-retours entre 60°~ 240° à la vitesse
[Etape 1] Connectez à la CM-5 l'AX-12+possédant l'ID 1.
[Etape 2] Rédigez le programme de comportement suivant.
① Vous devez d'abord entre la valeur de la vitesse suivie de la valeur
de l'emplacement pour pouvoir commander simultanément
l'emplacement et la vitesse.
(Valeur de l'emplacement : 60°= 205, 240°=819 )
② Vous devez répéter l'appel (Call) des deux emplacements cibles.
Répétition
45

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