Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 18

Guide de l'utilisateur
Arrêt du mouvement
LED d'état
Touches U, D, L, R
Si vous souhaitez interrompre un mouvement en cours d'exécution, il faut appuyer sur le
bouton Mode pour replacer le système en mode attente ou mettre l'interrupteur en
position OFF.
Les LED d'état servent à indiquer l'état de la CM-5 de la manière suivante.
POWER : Elle s'allume quand l'appareil est en position ON et elle clignote quand la
batterie est en cours de chargement.
TXD : Elle s'allume quand la CM-5 envoie des informations vers l'extérieur.
RXD : Elle s'allume quand la CM-5 reçoit des informations depuis l'extérieur.
AUX : Elle est prévue pour pouvoir être utilisée dans un programme. L'utilisateur
peut l'allumer ou l'éteindre via le programme de comportement.
Elles sont prévues pour que l'utilisateur puisse interagir avec le robot au cours du
fonctionnement. L'utilisateur peut donner des ordres au robot à l'aide des touches U, D,
L, R.
Vous pouvez utiliser la CM-5 comme une télécommande. Dans ce cas, ces touches vous
permettent de commander les actions du robot en lui donnant des indications de
direction ou de mouvement.
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