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5.2. Terminal du robot
Aperçu du terminal du robot
Relier le PC à la CM-5
Le terminal du robot vous permet d'avoir accès aux différentes fonctionnalités dont vous
pouvez avoir besoin pour faire fonctionner votre robot. Nous verrons dans ce chapitre les
fonctionnalités du terminal du robot, dont l'édition de mouvements.
Le terminal est un programme qui fait le lien entre la CM-5 et le PC. La CM-5
qui est un dispositif d'entrée et de sortie n'a ni écran, ni clavier. Mais vous avez la
possibilité de relier l'écran et le clavier du PC à la CM-5 grâce au terminal du robot. En
d'autres termes, si vous utilisez le terminal pour relier le PC à la CM-5, les informations
qui sortent de la CM-5 apparaissent à l'écran tandis que les informations qui sont entrées
dans le clavier sont transmises à la CM-5.
Terminal du robot
Clavier
Reliez le PC à la CM-5 à l'aide d'un câble série avant de lancer le terminal du robot.
Le terminal essaiera de connecter automatiquement le PC à la CM-5. En cas d'échec,
veuillez cliquer sur Connecter dans le menu Installer comme ci-dessous pour faire une
nouvelle tentative. Sélectionnez 57600bps pour la vitesse.
Câble série
Ecran
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