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Guide de l'utilisateur
2.4. Commande de la CM-5
Fonctions de commande
Vous trouverez ci-dessous les icônes et les fonctions de commande de la CM-.5. Les
icônes en rapport avec le mouvement du robot et l'état du mouvement du robot sont
expliqués en détail dans le chapitre 3-4 intitulé 'Exécuter les mouvements'. De la même
manière, vous trouverez les explications détaillées sur les icônes en rapport avec la
commande à distance dans le chapitre 4 'Commande sans fil'.
Icônes
Noms
Mouvement du robot
Etat du mouvement du
robot
émission sans fil de
données
Réception sans fil de
données
Réception sans fil de
nouvelles données
LED AUX
Touches de la CM-5
Minuteur
ID sans fil d'un autre
robot
ID sans fil de mon robot
Affichage
Affichage avec saut de
ligne
Lance le mouvement dont le numéro de page est fourni
Indique 1 si le robot est en mouvement et 0 dans le cas
contraire.
Valeur des données à émettre
Valeur des données reçues
Il indique 1 à la réception de nouvelles données et 0
après leur lecture.
Allume la LED AUX en y écrivant 1, l'éteint en y
écrivant 0
Renvoie les touches pressées sur le clavier de la CM-5
La valeur entrée diminue d'1 point toutes les 0,123
secondes.
Il s'agit de l'ID d'un autre robot avec lequel vous
souhaitez établir la communication sans fil.
Il s'agit de l'ID de mon propre robot (Impossible à
modifier).
La valeur entrée apparaît sur l'écran.
La valeur entrée s'affiche sur l'écran et le curseur passe
à la ligne suivante
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