Table des Matières
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Guide de l'utilisateur
Créer des poses
Off
On
Write (Ecrire)
Write [Numéro de pose]
La création des poses repose sur le même principe que l'éditeur de mouvements. Les
mots-clés sont les suivants.
Ordre de Pose : On, Off, Write, Set, Step, Play, Go, Insert, Move, Name, Save
Ordre d'édition de la page : Page, Before, Next, Copy, New
Cet ordre permet de couper la
puissance des articulations. La valeur
de l'angle des articulations est
supprimée quand vous entrez l'ordre
Off (Voir ci-contre). Les articulations
n'ont plus aucune force. Il devient
alors facile de manipuler l'AX-12+ à
la main. En suivant OFF d'un
numéro de servomoteur, vous ne
désactivez que celui-ci.
Une fois la position du robot correcte, tapez ON pour réalimenter les moteurs. Les
positions sont mises à jour dans la colonne STP7.
Après avoir créé votre posture, tapez la commande WRITE pour que les consignes soient
transférées dans la pose en cours. Le raccourci de Write est la touche 'w'.
Après exécution de l'ordre On
Write [Numéro de pose] permet d'enregistrer la posture dans la pose de votre choix.
Les articulations sont rendues libres
par l'ordre Off
Après exécution de l'ordre Write
108
La pose est
i t é
Step line
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