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Guide de l'utilisateur
Marge d'erreur
La marge d'erreur permet de tolérer une certaine erreur sur le positionnement des
servomoteurs. Cela peut permettre de limiter le sifflement des moteurs ou par exemple, à
rendre une pince plus tolérante aux objets qu'elle saisit. Veuillez vous conformer au
tableau ci-dessous pour le réglage.
Etapes Valeurs d'entrée
1
17
2
34
3
51
4
68
5
85
6
102
7
119
8
136
9
153
Degré
Marge d'erreur
113
D
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