Table des Matières
Publicité
Guide de l'utilisateur
2.6. Commande de l'AX-S1
Fonctions de commande
Veuillez trouver ci-dessous les icônes et les fonctions de commande de l'AX-S1.
Adresses Icônes
Valeur mesurée par le capteur
26
de distance côté gauche
Valeur mesurée par le capteur
27
de distance central
Valeur mesurée par le capteur
28
de distance droit
Luminosité sur le capteur
29
gauche
Luminosité sur le capteur
30
central
Luminosité sur le capteur
31
droit
32
Détection d'un objet
33
Détection de luminosité
35
Volume du son
36
Volume du son maximal
37
Nombre de détections de son
38
Heure de survenue du son
40
Gamme sonore du buzzer
durée de fonctionnement du
41
buzzer
42
Tension de l'alimentation
43
Température interne
Réception de nouvelles donné
46
es par la télécommande
Données reçues par la télé
48
commande
Données à émettre par la télé
50
commande
Seuil de la détection de
52
distance
Seuil de la détection de
53
luminosité
Noms
Il permet d'obtenir la valeur mesurée par le capteur de
distance côté gauche.
Permet d'obtenir la valeur mesurée par le capteur de
distance côté centre.
Permet d'obtenir la valeur mesurée par le capteur de
distance côté droit.
Valeur de la luminosité côté gauche
Valeur de la luminosité côté centre
Valeur de la luminosité côté droit
Passe à 1si la valeur de la distance est supérieure à la valeur
de référence
Passe à 1 si la valeur de la luminosité est supérieure à la
valeur de référence
Volume du son détecté
Le plus grand volume de son détecté jusque-là
Nombre de fois où le son tel qu' u n applaudissement a été dé
tecté
Moment de détection du dernier son (utilisation en
localisation de source sonore)
0~52(Augmentation d' u n demi-ton à partir du 'la')
Maximum 50 (5 secondes) par unité de 0,1 seconde. En é
crivant ici la valeur 255, le robot jouera une mélodie pré-
enregistrée choisie en écrivant une valeur entre 0 et 27 dans
le registre précédent
Valeur correspondant à la tension d'alimentation x 10 (120
pour 12V)
Température interne du Dynamixel (℃)
Passe à 1 à la réception de nouvelles données et 0 après leur
lecture.
Valeur des donnnées reçues
Valeur des donnnées à émettre
Sert de seuil pour la détection d'obstacles (registre 32)
Sert de seuil à la détection de luminosité (registre 33)
51
Fonctions
Publicité
Table des Matières
