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1.7.3. AX-S1
L'AX-S1 est un capteur qui fait office d'yeux et d'oreilles du robot. Il mesure la distance par rapport
à un objet, la luminosité, le bruit et la chaleur. Il comporte en outre un récepteur de commande à
infrarouge. Enfin, il peut produire des sons.
L'AX-S1 a la même structure que l'AX-12+ sur le plan mécanique et leurs deux systèmes de
communication sont identiques. Vous pouvez trouver des explications détaillées dans le chapitre 2-6
« Commande de l'AX-S1 ».
ID
※Interaction du robot : Un système qui ne fait qu'obéir à la télécommande ne peut être considéré comme un
véritable robot. Un vrai robot doit pouvoir bouger et agir par lui-même. Et pour cela, il est primordial qu'il ait la
capacité d'appréhender son environnement. Par exemple, un robot qui se déplace en évitant les obstacles doit
d'abord être capable de repérer les obstacles. Les capteurs permettent au robot de détecter ce genre d'information.
On peut évoquer l'interaction du robot lorsque ce dernier parvient à adopter une attitude appropriée à partir des
informations que lui envoient ses capteurs.
※
IHM
: On appelle IHM (Interaction Homme-Machine) l'interaction entre l'Homme et le robot. La reconnaissance
de la voix ou du visage entre dans cette catégorie. L'IHM doit se développer pour favoriser une cohabitation
harmonieuse entre l'Homme et le robot.
Détection de distance
Réception de commande IR
Détection de son
L'ID de l'AX-S1 d'origine est réglé à 100 et il peut être modifié dans une plage allant de
100 à 109 pour fonctionner avec la CM-5.
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