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Guide de l'utilisateur
3.1. Qu'est-ce que l'éditeur de mouvements
L'éditeur de mouvements va permettre d'amener le robot à enchaîner ou à répéter des
mouvements spécifiques.
Vous pouvez recourir à l'éditeur de comportements pour des mouvements simples mais
il est préférable d'utiliser l'éditeur de mouvements pour des enchaînements plus
complexes ou un plus grand nombre de servomoteurs. Bioloid a été conçu pour que vous
puissiez sauvegarder ces mouvements compliqués dans la CM-5, vous permettant ainsi
de les appeler ultérieurement depuis le programme de comportement.
Il existe deux manières d'apprendre des mouvements au robot. L'une consiste à recourir
à l'éditeur de mouvements (Motion Editor) et l'autre consiste à exécuter le programme
dans le terminal du robot. L'éditeur de mouvements qui se présente sous forme d'un
éditeur 3D est conseillé aux débutants tandis que le terminal du robot, qui est en ligne de
commande, se destine davantage aux utilisateurs expérimentés car il permet d'avoir un
aperçu global des informations.
Nous verrons dans ce chapitre la méthode qui consiste à faire appel à l'éditeur de
mouvements.
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