Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 107

Robot éducatif en kit
Table des Matières

Publicité

Guide de l'utilisateur
Table de contrôle
Dump
READ (Lire)
La table de contrôle est un dispositif interne de l'AX-12+ et/ou l'AX-S1 permettant de
commander de nombreuses fonctionnalités. Le fait d'exercer le contrôle sur l'AX-12+
et/ou l'AX-S1 revient à modifier les valeurs de la table de contrôle. La table de contrôle
est composée de registres dont les valeurs dictent le comportement du module. Vous
trouverez des explications complémentaires sur le sujet dans la partie consacrée à l'AX-
12+ et à l'AX-S1.
La fonction DUMP renvoie le contenu de la table de contrôle de l'AX-12+ ou de l'AX-
S1 actuellement sélectionné
Adresse
Registres
Cet ordre permet de lire la valeur des données de la table de contrôle. Voici la marche à
suivre.
Mode d'emploi : READ [Adresse] [Longueur des données désirées]
Valeurs des
données
105

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières