Table des Matières
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Guide de l'utilisateur
Ajuster la pose
Vitesse de pose
Temps d'arrêt
Sauvegarde de la pose
Vous pouvez ajuster les articulations avec précision en cliquant sur les positions des
servomoteurs et en changeant directement les valeurs.
Cliquez sur plusieurs positions en maintenant la touche CTRL enfoncée puis cliquez sur
ON ou OFF pour activer/désactiver des groupes de servomoteurs.
Ajustement de la valeur des
articulations
Cliquer
Vous pouvez contrôler la vitesse de déplacement des poses en choisissant sa valeur.
Vous pouvez décider de faire une pose après un positionnement. Le robot est alors
immobilisé durant la valeur du temps d'arrêt multiplié par 7, 8 msec.
Le mouvement consiste en un enchaînement ordonné de poses préenregistrées. Par
conséquent, les poses qui ont été créées plus haut doivent être enregistrées dans la
séquence. Cliquez sur la vue 3D du robot. Maintenez le bouton gauche de la souris
enfoncé et glissez la vue sur l'une des poses dessous. Si une pose est déjà enregistrée,
celle-ci est écrasée.
Activer (ON)/Désactiver(OFF) des
Drag & Drop
81
articulations en particulier
Ctrl+Cliquer => On / Off
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