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Guide de l'utilisateur
Play
Go
Insert (Insérer)
Delete (Supprimer)
Step
Si vous entrez l'ordre Play, les AX-12+ se positionnent selon la pose courante. Vous
pouvez également préciser la pose à prendre en ajoutant le numéro de pose à la suite, par
exemple 'PLAY 3'.
Cette fonction permet de se rendre à une pose donnée. Si par exemple vous entrez Go 1,
le robot exécutera la pose 1 et toutes ses articulations se mettront à bouger à vitesse
constante. Le raccourci de Go est la touche 'g'.
Cette fonction permet d'insérer la POSE7 (pose en cours) entre deux autres poses. Pour
insérer entre les poses 2 et 3, tapez 'INSERT 3'. Le raccourci d'Insert est la touche 'i'.
Cette fonction sert à supprimer une posese. Cet ordre se rédige de la manière suivante :
Delete [Numéro de pose à supprimer]. Le fait d'entrer uniquement Delete sans ajouter de
paramètre supplémentaire fait avancer la Step line d'une case. Le raccourci de Delete est
la touche 'd'.
Il permet de modifier la Step Line. Si par exemple vous avez créé 4 poses mais que vous
ne souhaitez exécuter que les 2 premières, il vous suffit d'entrer Step 2 pour que la Step
line vienne se placer devant la pose 2. Résultat, seules les poses 0 et 1 seront exécutées.
Le raccourci de Step est la touche 's'.
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