Table des Matières
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Guide de l'utilisateur
Aperçu de la commande
sans fil
4.1. Commande à infrarouge
Utilisation de l'AX-S1
(Communication à IR)
Réception IR
Bioloid offre le choix entre deux sortes de communication sans fil. Vous pouvez soit
utiliser la fonction réception/transmission à infrarouge (IR) de l'AX-S1, soit installer le
module ZIG-100 (vendu séparément) dans la CM-5 pour communiquer par ondes radio
selon le protocole ZigBee .
AX-S1: Communication infrarouge
L'AX-S1 est doté d'un dispositif interne qui permet de communiquer en IR (infrarouge).
Comme le montrent les images ci-dessous, l'AX-S1 permet d'envoyer les données dans
trois directions et de recevoir les données d'un côté. Vous devez par conséquent veiller à
bien orienter l'appareil si vous décidez d'utiliser l'AX-S1 pour communiquer.
Transmission IR
ZIG-100: Communication radio
92
Sens de
réception IR
Sens de
transmission IR
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