Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 62

Robot éducatif en kit
Table des Matières

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Guide de l'utilisateur
Exemple 16
[Etape 1] Connectez la CM-5 et l'AX-S1.
[Etape 2] Rédigez le programme suivant.
Le registre de durée indique 0 quand la note a été jouée. Comme pour la
gestion des mouvements vue précédemment, vous devez tester cette
variable avant de passer à la note suivante.
[Etape 3] Téléchargez le programme.
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre du
téléchargement, vérifiez que chaque note soit bien jouée 1 seconde
chacune.
Faire jouer Do-Mi-Sol à raison d'1 seconde par note.
Appel
Terminer
60
Appel
Appel

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