Détection De Distance - Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur

Robot éducatif en kit
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Guide de l'utilisateur
2.6.1. Détection de distance
Valeur de la détection
de distance
L'AX-S1 est doté de 3 capteurs de distance à infrarouge (IR Sensor). Plus l'objet est
proche, plus la valeur de la détection de distance est élevée. L'explique ci-dessous
explique comment calculer la valeur de la détection de distance de l'AX-S1.
Vérifiez que la valeur de la détection de distance change quand
Exemple 10
approchez votre main de l'AX-S1.
[Etape 1] Connectez à la CM-5 l'AX-S1+ dont l'ID correspond à 100.
[Etape 2] Rédigez le programme suivant.
Répétition
[Etape 3] Téléchargez le programme
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre de
téléchargement, veuillez vous assurer que la valeur de la détection de
distance change quand vous approchez votre main de l'AX-S1.
[Etape 5] Veuillez tenir compte de la valeur de la détection de distance.
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