3.8
Établissement de la communication entre le variateur et la
commande
Pour que la communication entre AP et variateur soit possible, configurer le ou les variateurs
dans l'AP et activer l'initialisation basée sur la topologie. Ainsi, le variateur reprend au démarrage
aussi bien les noms d'appareils PROFINET que l'adresse IP de l'AP.
Le variateur reprend également les réglages de télégramme de l'AP.
Le variateur prend en charge un télégramme standard avec 2 télégrammes supplémentaires et
un télégramme PROFIsafe.
Les télégrammes suivants sont possibles :
• Télégrammes standard
– Télégramme 3
– Télégramme 5
– Télégramme 102
– Télégramme 105
Les télégrammes conviennent pour une communication IRT.
Les télégrammes 3 et 102 conviennent également pour la communication RT.
IRT est indispensable pour les télégrammes 5 et 105.
• Télégrammes additionnels
– Télégramme 700
– Télégramme 701
– Télégramme 750
• Télégrammes PROFIsafe
– Télégramme 30 (recommandé pour les Safety Integrated Basic Functions)
– Télégramme 901 (recommandé pour les Safety Integrated Extended Functions)
Plus d'informations concernant les télégrammes
• Télégrammes de communication (Page 677)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
3.8 Établissement de la communication entre le variateur et la commande
Configuration
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