F01655
SI P1: Synchronisation des fonctions de surveillance
Classe message:
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue lors de la calibration des fonctions de surveillance Safety Integrated des deux canaux de
surveillance. Aucun ensemble commun de fonctions de surveillance SI n'a pu être déterminé.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne.
- Aucun POWER ON après mise à niveau du firmware.
Remarque :
Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède:
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
Remarque :
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
F01656
SI P1: Paramètres canal de surveillance 2 incorrects
Classe message:
Défaut matériel/logiciel (1)
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Une erreur est survenue lors de l'accès aux paramètres Safety Integrated pour le canal de surveillance 2 dans une mémoire
non volatile.
Remarque :
Ce défaut provoque un STO qui peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
129 :
- Paramètres de sécurité du canal de surveillance 2 corrompus.
- Il se peut que l'entraînement ait été copié hors ligne avec les fonctions de sécurité débloquées à l'aide du logiciel de mise
en service et téléchargé (download) dans le projet.
131 : Erreur logicielle interne du canal de surveillance 2.
132 : Défauts de communication lors du téléchargement (upload ou download) des paramètres Safety du canal de
surveillance 2.
255 : Erreur logicielle interne du canal de surveillance 1.
Remède:
- Effectuer une nouvelle mise en service Safety Integrated.
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
- Remplacer la carte mémoire ou l'entraînement.
Valeur de défaut = 129 :
- Activer le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 95).
- Adapter l'adresse PROFIsafe (p9610).
- Copier les paramètres Safety Integrated et confirmer la modification des données avec le logiciel de mise en service.
- Quitter le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 0).
- Enregistrer tous les paramètres (copier RAM vers ROM).
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 132 :
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Remarque :
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
581