Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
5
6
Réglages
A
B
C
D
E
F
4.2.4

Safe Stop 2 (SS2)

v
La fonction SS2 assure l'arrêt du moteur, suivi de la surveillance sûre de la position d'arrêt.
L'entraînement freine le moteur suivant une rampe de freinage lors de la sélection de SS2-r. En
dehors du freinage autonome suivant la rampe ARRÊT3, l'entraînement peut également être
arrêté avec le programme utilisateur d'une commande de niveau supérieur (fonction SS2E).
104
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive les fonctions STO et SS1.
L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement".
Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre.
La sélection de SS1 s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi ou via F-
DI.
Avec la sélection de la fonction SS1, l'entraînement démarre la temporisation SBR (p9582).
L'entraînement lance la surveillance de la rampe de freinage après écoulement de la tempori‐
sation.
La rampe de freinage se règle avec la vitesse de référence (p9581) et le délai de timeout SBR
(p9583).
L'entraînement désactive la surveillance de la rampe de freinage en cas de passage sous la limite
de vitesse SBR (p9568).
Parallèlement à la surveillance des rampes de freinage, il est possible d'utiliser la temporisation
SS1 (p9556) pendant la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3. Une fois cette temporisation
écoulée, l'entraînement déclenche automatiquement la fonction STO (indépendamment de la
vitesse actuelle).
Une fois la temporisation SS1 (p9556) écoulée OU en cas de passage sous la vitesse de coupure
STO (p9560), l'entraînement déclenche STO.
L'entraînement signale l'état "SS1_actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
Si STO est actif, l'entraînement signale également l'état "STO_actif" dans le bit d'état correspon‐
dant du télégramme PROFIsafe.
SOS
t
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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Ce manuel est également adapté pour:

Simotics s-1fk2

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